г. Пенза, ул.Бородина 21-20

(8412) 48-70-12, 48-70-13

autoplus@sura.ru
 

ЧПУ: модули позиционирования

МП-3

p/mp3.jpg

Модуль МП-3 позволяет выполнять совместное позиционирование или раздельное по трем осям. При необходимости одна из осей может управлять приводом главного движения. Сложную многокоординатную систему можно построить на основе двух и более модулей в составе одного контроллера.

Контроллеру отводится согласующая и координирующая роль во взаимодействии модулей МП и остального электрооборудования станков, поточных линий.

Высокая разрешающая способность в цифровом контуре регулирования положения обеспечивает высокую точность позиционирования при транспортировке и высокое качество поверхности при обработке.

При этом позиционирование по осям может выполняться как синхронно, координированно, так и совершенно независимо, по отдельным технологическим программам.

Задав необходимые станочные параметры, можно легко и быстро привязаться к технологическому оборудованию.

Существуют возможности компенсации неточностей в механике станка, таких как коррекция ходового винта, компенсации люфта.

Возможны следующие режимы работы:

  • наладочные:
    - толчковые,
    - выход в опорные точки,
    - ручное управление,
    - управление,
    - подрежимы "Конус", "Резьба", "Копир",
  • автоматический:
    - цикл,
    - отдельный кадр.

Количество аналоговых выходов модуля для управления приводами - 3.

Тип аналогового выходного сигнала ±10 В на нагрузке 2 кОм (разрешающая способность ЦАП - 16 разрядов).

Количество входных каналов интерфейса оптоэлектронного преобразователя - 3.

Количество каналов дискретного ввода сигналов "ограничение перемещения плюс", "ограничение перемещения минус", "исходное положение", "прерывание кадра" - 12 (4 входа на 1 ось).

Модуль обеспечивает управление одним регулируемым приводом главного движения и двумя следящими приводами подачи.

Модуль обеспечивает:

  • управление приводом главного движения в регулируемом режиме с возможностью замыкания путевого контура для позиционирования шпинделя.
  • Включение и выключение силовой цепи преобразователя привода.
  • Включение привода с направлением вращения шпинделя против или по часовой стрелке, выдачу аналогового управляющего напряжения, пропорционально заданной частоте вращения, а также коррекцию управляющего напряжения в пределах от 50 до 120 % с дискретностью 5 %.
  • цифровое измерение фактической частоты вращения шпинделя в об/мин и выдачу измеренной, усредненной величины в станочный пульт управления.
  • одновременное управление одной парой следящих приводов подачи с круговыми или линейными датчиками обратной связи путевого контура.
  • защиту от обрыва или неисправности цепей оптоэлектронных датчиков шпинделя и линейных перемещений;
  • исключение задания противоположных направлений по каждой оси;
  • ограничение перемещений по каждому направлению конечными выключателями, установленными на станке.

МП-4

Модуль МП-4 предусматривает кроме перечисленного выше:

  • автоматический режим с подгрузкой программы из буферной памяти (внешнего устройства, подключенного по каналу связи),
  • линейную интерполяцию по двум осям,
  • круговую интерполяцию по двум осям,
  • ограничение отдачи (плавное ускорение).

Обработка сложных криволинейных траекторий обеспечивается путем разбиения траектории на элементарные участки, аппроксимируемые дугой или прямой при программировании, при этом используется или круговая, или линейная интерполяция.

Проблемы большого объема программы решаются, к примеру, использованием буферной памяти (внутренняя память программы вмещает до 2000 кадров).

Данное разбиение может быть выполнено автоматически с применением системы программирования "AUTO", охватывающей комплексное программирование всей системы, построенной на базе программируемого контроллера с применением модулей позиционирования, аналогового и дискретного ввода-вывода.

В графическом редакторе вычерчивается необходимая траектория движения режущего инструмента, по которой система формирует программу для станка и управляющую программу для контроллера.

Система позволяет построить имитатор станочного пульта, выполнить станочную программу в режиме имитацию. Таким образом, на этапе проектирования имеется возможность отладки управляющей программы для контроллера и станочной программы.